解析：
在案件进入法院审理阶段之后，犯罪嫌疑人和被告以及他们的法定代理人均可以通过他们本人、近亲或者聘请律师的方式，向司法系统申请采取取保候审措施。法院将会充分考虑案件的具体情况，以及犯罪嫌疑人或者被告人在社会上可能造成的危险性等多种因素，最终决定是否批准该项请求。假如法院同意了取保候审，那么它将要求犯罪者或者被告人提供担保人或者缴纳一定数量的保证金作为担保。对于已经处于取保候审之下的人士，必须严格遵守相关的法律法规，例如，未经公安机关通过允许，不得擅自离开自己所在的城市、县城；当其个人住址、职业和联络方式出现变化时，应当在二十四个小时之内向执行机关进行报告等等。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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取保候审这个玩意儿在法院这一关就能申请。犯了案子以后的当事人、他们的亲戚朋友还有律师都有权利去申请。法院这时候就得仔细看看整个案件的来龙去脉，再考虑到犯罪者是不是对别人有威胁啥的因素，然后才能做出要不要同意申请的决定。如果法院同意的话，可是会命令犯罪者找个担保人出来或者交点儿保证金的。那么被取保候审的人就要乖乖听话。比如说没有经过执行机关的允许可千万不能随便离开待着的那块地方，要是住址、工作单位和电话号码什么的变了就在二十四小时内告诉执行机关。听到没？
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假如你正在法庭上申请取保候审的话，那么你，也就是犯罪嫌疑人和被告的家人、律师都可以向法庭申请这个权利。当然法庭会全面地考虑整个案子和你个人的情况、包括你的行为对他人可能造成的威胁等等因素，然后再看看要不要答应你的申请。如果最后他们同意让你取保候审了，那就会叫你去找个担保人或者自己交点钱作为保证金。被取保候审的你可得注意了，有很多规矩得遵守比如不能随便离开你所在的城市、县，如果你的地址、工作单位和电话号码变了，24小时内就要告诉法庭。