汽车挂靠公司收费合法，需基于依法成立的合同。《民法典》规定，依法成立的合同受法律保护，对当事人有约束力。若无合法合同或违规收费，可能导致合同无效，产生经济纠纷及法律责任。
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挂靠收费需合法。操作如下：1.确保挂靠合同内容合法，明确费用；2.如遇纠纷，先与挂靠公司沟通协商；3.协商无果，依据合同选择诉讼或仲裁，并提供合同等证据；4.若公司违规，可向相关部门举报，维护自身权益。
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处理汽车挂靠公司收费问题，常见方式有协商、诉讼或仲裁。首先尝试与挂靠公司协商；协商不成时，可根据合同中的约定选择诉讼或仲裁途径解决争议。