在交通事故中，若对责任认定存在争议，首先，根据《道路交通安全法》第七十三条，应由交通警察部门出具交通事故责任认定书作为初步依据。若对认定书有异议，可依据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。若协商与复核均无果，当事人可依据《民事诉讼法》的规定，向法院提起诉讼，通过司法程序解决争议。
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交通事故赔偿中，必须赔偿的费用包括：医疗费、住院伙食补助费、交通费、护理费、误工费、伤残赔偿金等。若造成残疾，还需赔偿残疾辅助器具费、被扶养人生活费等。同时，因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费也应予以赔偿。这些费用均依据《民法典》及相关司法解释的规定进行赔偿。
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若双方愿意协商解决交通事故赔偿，首先需明确《道路交通安全法》及相关法规规定的赔偿项目和标准。然后，双方可依据交通事故责任认定书认定的责任比例，就医疗费、误工费、伤残赔偿金等赔偿项目进行协商。达成一致后，应签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等条款，以确保协议的有效性。