关于私下协议抚养费自理后是否可以起诉的问题，答案是肯定的。根据《民法典》相关规定，子女有权要求父母支付抚养费，即使离婚协议中有“抚养费自理”的条款，这并不意味着子女在必要时无法提出合理要求。为避免影响子女的生活和教育，建议及时通过法律途径解决。
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对于离婚后追索抚养费的问题，可以采取协商和诉讼两种方式。建议先尝试与前配偶沟通，争取达成一致并签订补充协议。如果协商无果，可以向法院提起诉讼，即使之前存在抚养费自理的协议，仍可通过法律手段要求对方支付抚养费。
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具体操作如下：首先，收集相关证据，如子女的生活费用支出凭证等；其次，根据子女的实际需求和对方的支付能力确定抚养费的数额；然后，撰写民事起诉状，并递交至被告住所地的法院；最后，等待法院开庭审理，并准备好相关证据材料。若对方不执行法院判决，还可以申请强制执行。核心关键词为“起诉”、“抚养费”和“法律途径”，通过重新表述，强调了通过法律手段解决抚养费问题的途径和可能性。